Qué es el pleno dominio

El pleno dominio se divide en nuda propiedad y usufructo.

La nuda propiedad quiere decir que, por ejemplo, un piso o un coche, son tuyos, pero no puedes usarlos.

El usufructo es un derecho que permite usar un bien, sin ser tuyo.

Por tanto, una persona tiene el pleno dominio cuando, además de ser dueño de algo, lo estás usando.